गजेबो

पेशेवर निर्माताको रूपमा, हामी तपाईंलाई Gazebo प्रदान गर्न चाहन्छौं। र हामी तपाईंलाई उत्तम बिक्री पछि सेवा र समयमै डेलिभरी प्रदान गर्नेछौं।

Gazebo एक खुला स्रोत, उच्च प्रदर्शन 3D रोबोट सिम्युलेटर हो जसले रोबोट र रोबोट प्रणाली विकास, परीक्षण, र प्रमाणीकरणको लागि एक व्यापक समाधान प्रदान गर्दछ। यसले वास्तविक-विश्व भौतिकी र सेन्सर अन्तरक्रियाहरू अनुकरण गर्न सक्षम उच्च अनुकूलन भर्चुअल वातावरण प्रदान गर्दछ, विकासकर्ताहरूलाई भौतिक हार्डवेयरको आवश्यकता बिना नै नयाँ डिजाइनहरू र एल्गोरिदमहरू द्रुत रूपमा दोहोर्याउन र परीक्षण गर्न सक्षम पार्छ।

यथार्थवादी भौतिकी सिमुलेशन:

Gazebo ले गुरुत्वाकर्षण, टकराव, र घर्षण सहित वास्तविक संसारमा रोबोटको भौतिक व्यवहारलाई सही रूपमा नक्कल गर्न धेरै भौतिक इन्जिनहरू (जस्तै, ODE, बुलेट) प्रयोग गर्दछ।

यसले सिमुलेशनमा यथार्थवाद र निष्ठाको उच्च स्तर सुनिश्चित गर्दछ।

बहु-सेन्सर सिमुलेशन:

Gazebo ले क्यामेरा, LiDARs, र IMUs (Inertial Measurement Units) सहित विभिन्न सेन्सरहरूको सिमुलेशनलाई समर्थन गर्दछ।

यसले विकासकर्ताहरूलाई भर्चुअल वातावरणमा सेन्सर-आधारित एल्गोरिदम र प्रणालीहरूको परीक्षण र प्रमाणीकरण गर्न अनुमति दिन्छ।

अनुकूलन र विस्तार योग्यता:

Gazebo ले एक समृद्ध प्लगइन प्रणाली र API प्रदान गर्दछ, विकासकर्ताहरूलाई तिनीहरूको विशेष आवश्यकता अनुसार सिमुलेशन वातावरण, मोडेल र नियन्त्रकहरू अनुकूलित गर्न सक्षम पार्दै।

Gazebo को विस्तारितताले नयाँ कार्यक्षमता र क्षमताहरूको एकीकरणको लागि अनुमति दिन्छ।

ROS एकीकरण:

Gazebo निर्बाध रूपमा ROS (रोबोट अपरेटिङ सिस्टम) सँग एकीकृत हुन्छ, ROS-आधारित रोबोट विकासको लागि एक शक्तिशाली सिमुलेशन प्लेटफर्म प्रदान गर्दछ।

यो एकीकरणले सेन्सर डेटा प्रकाशन, नियन्त्रण आदेश सदस्यता, र ROS नियन्त्रकहरू प्रयोग गरेर बन्द-लूप नियन्त्रण जस्ता सुविधाहरू सक्षम गर्दछ।